上位控制器采用台达数控系统A2P－1单轴控制器，成本较低，完全适合客户的应用场合，数控系统发给伺服驱动器运行脉冲命令，实行精准定位要求，大托板运行由伺服系统控制，考虑到大托板运转惯量的实际需要，我们选择台达A系列3.0KW中惯量伺服马达，提供充足的动力来源。主轴电机5.5KW，选择了两台台达B系列交流变频调速器，主轴转速达到3000RPM，通过变频器数字操作面板实时显示电机转速，电机频繁起动、电磁刹车制动停止。频率指令来源外部电位器旋钮，根据不同工件的加工要求人工调速。变频器运转命令由继电器触点控制，由数控系统输出开关命令。
2.3 控制系统实现
（1）数控系统：台达PUTNC A2P－1 ，一台。
（2）伺服驱动器：台达ASD－A3023MA，一台。
（3）伺服马达：台达ASMT－30M250AK，1台。
（4）变频器：台达VFD055B43A，2台。
3 台达A2P系统调试
根据设备现场实际运行状况，JOG（手动）方式下估算出伺服负载惯量比值，根据该值，使用伺服增益计算软件调试伺服增益，反复测试，调整到合适的加工精度状态下。变频器设置好相关参数，调速和运转命令由外部提供。A2P数控系统用户加工程序和其它的数控产品不太一样，类似填写电子表格形式，最终程序如下：
4 结束语
本案例技术方案比较容易实现，本文并非突出技术创新，只是借助本文，体现台达DELTA机电产品在机电一体化解决方案和性价比方面的优势，能够在满足客户实际技术需求的基础上，尽量为客户节约经济成本，也为其他用户应用台达机电产品实现控制系统要求提供了借鉴和参照经验。
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