c）使用QueryPerformanceCounter（）函数结合多线程来实现：QueryPerformanceFrequency（）和
QueryPerformaneeCounter（）函数是VC提供的仅供Windows 95及其后续版本使用的精确时间函数，并要求计算机从硬件上支持精确定时器。
QueryPerformaneeFrequency（）函数和QueryPerformanceCounter（）函数的原型如下：
BOOL QueryPerfonnanceFrequency（LARGE_INTEGER * lpFrequency）；
BOOL QueryPerformaneeCounter（LARGE_INTEGER * lpCount）；
数据类型ARGE_INTEGER既可以是一个8字节长的整型数，也可以是两个4字节长的整型数的联合结构 ，其具体用法根据编译器是否支持64位而定。该类型的定义如下：
typedef union_LARGE_INTEGER
{
struet
{
DWORD LowPart；／／4字节整型数
LONG HighPart；／／4字节整型数
}；
LONGLONG QuadPart；／／8字节整型数
}LARGE_INTEGER；
在进行定时之前，先调用QueryPerformaneeFrequeney（）函数获得机器内部定时器的时钟频率，然后在需要严格定时的事件发生之前和发生之后分别调用QueryPerformaneeCounter（）函数，利用两次获得的计数之差及时钟频率，计算出事件经历的精确时间。
使用时需要自行编写消息循环程序，下列代码实现1μs的精确定时：
LARGE_INTEGER litmp；
LONGLONG QPartl，QPart2；sp; double dtMinus，dfFreq，dtTim；
QueryPerformanceFrequency（& litmp）；
dfFreq＝（double）litmp．QuadPart；／／获得计数器的时钟频率
QueryPerformanceCounter（&litmp）；
QPartl＝litmp．QuadPart；／／获得初始值
do
{
&
nbsp; QueryPerformanceCounter（& litmp）；
QPm2＝litmp．QuadPart；／／获得中止值
dfMinus＝（double）（QPm2－QPartl）；
dfTim＝dfMinus／dfFreq；／／获得对应的时间值。单位为s
}
while（dtTim＜O．000001）；
经测试，其定时误差一般不超过0．5μs，精度与CPU等机器配置有关。本系统只需要30～300μs的精度，所以用此方法可以满足精度的要求。但是此方法依然存在缺点，程序要不断地运行，并不断地强制CPU中断，使用时会占用很高的CPU，若将其放在主程序中，甚至可能会使程序和系统假死。为了解决此问题，可以使用多线程技术。
用进程和线程的观点来研究软件是当今普遍采用的方法，进程和线程的概念的出现，对提高软件的并行性有着重要的意义。
进程是应用程序的执行实例，每个进程是由私有的虚拟地址空间、代码、数据和其他系统资源组成。进程在运行时创建的资源随着进程的终止而死亡。线程的基本思想很简单，它是一个独立的执行流，是进程内部的一个独立的执行单元，相当于一个子程序，它对应于Visual C++中的CWinThread类对象。单独一个执行程序运行时，缺省地包含的一个主线程，主线程以函数地址的形式出现，提供程序的启动点，如main（）或WinMain（）函数等。当主线程终止时，进程也随之终止。根据实际需要，应用程序可以分解成许多独立执行的线程，每个线程并行的运行在同一进程中。
一个进程中的所有线程都在该进程的虚拟地址空间中，使用该进程的全局变量和系统资源。操作系统给每个线程分配不同的CPU时间片，在某一个时刻，CPU只执行一个时间片内的线程，多个时间片中的相应线程在CPU内轮流执行，由于每个时间片时间很短，所以对用户来说，仿佛各个线程在计算机中是并行处理的。操作系统是根据线程的优先级来安排CPU的时间，优先级高的线程优先运行，优先级低的线程则继续等待。
线程被分为两种：用户界面线程和工作线程（又称为后台线程）。用户界面线程通常用来处理用户的输入并响应各种事件和消息，其实，应用程序的主执行线程CWinAPP对象就是一个用户界面线程，当应用程序启动时自动创建和启动，同样它的终止也意味着该程序的结束，进程终止。工作线程用来执行程序的后台处理任务，比如计算、调度、对串口的读写操作等，它和用户界面线程的区别是它不用从CWinThread类派生来创建，对它来说最重要的是如何实现工作线程任务的运行控制函数。工作线程和用户界面线程启动时要调用同一个函数的不同版本；一个进程中的所有线程共享它们父进程的变量，但同时每个线程可以拥有自己的变量。
使用多线程可以减少程序对CPU的占用，使程序运行更高效、可靠。多线程的函数表述如下：
UINT Work_Proc（LPVOID 1Param）；
函数内完成功能的操作，并不断发送消息提示中断，以使CPU去处理实时性的事件。在MFC中，开启线程时使用AfxBeginThread（），开启后线程会能自动执行函数体的程序，主线程还可以继续自己的工作。也可以通过调用CWinThread：：SetThreadPriority来设置线程的优先
级，用CWinThread：：SuspendThread来挂起线程。如果线程被挂起，那么直到调用CWinThread：：ResumeThread后线程才开始运行。若要中止线程，可使用ExitThread（）函数，若要从外部中止线程，可用TerminateThread（）函数。
3 结 论
经实验，使用多线程可以明显提高系统的响应和效率。只是由于中断的频率较高，CPU一直处于满负荷状态，但此方法解决了实时性和系统响应的问题，将实时控制周期减少到了1ms以内，基本满足了数控系统的实时性要求。
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