执行机制
最好的方法是使用为产生触觉效果专门设计的执行器，因为重新改变一个通用电机和螺线管的用途极具挑战性。为触觉应用设计的执行器将来自控制器的触觉信号转换成特定相图所描述的机械运动。很明显，除了提供一个好的动态响应外，所选的执行器需要满足严格的功率、效率和可靠性指标。
在手机中常用的两种执行器也非常适用于小型触摸平面产品（对角线长度在7英寸以下）。它们分别是偏心旋转块电机（ERM） （照片中所示）和线性谐振执行器（LRA），其中有个块状物在两个磁极之间振动。屏幕较大的产品，如那些从7英寸到36英寸带触摸接口的产品，就需要较大的执行器。Immersion A100 和A300就是这样两种产品。
图1 A300执行器的位移和时间关系
图2 A300执行器的加速度与时间关系
图3 A300中加速度与位移的关系（相图）
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图4 ERM电机利用一个偏心块来为小型设备提供触觉效果。照片中显示的是Sanyo公司的微型直流电机
图5 A100触觉执行器
图6 A300触觉执行器
图7 执行器的正确定位和安装将使运动能够有效地传递到用户的指尖上
应该对所有执行器进行优化，以便在位移很小的同时能产生较大的力控制工程网版权所有，还要仔细选择这些执行器来满足性能和寿命方面的要求。设计所要求的执行器的类型和数量取决于触摸屏或面板的体积、重量和实现方案。
为了产生触觉效果而误用简单的螺线管和电机常易导致不良的实现。由于使用了不合适的执行器性能，延迟或者很慢的执行器加速、位移过大或者缺少对位移的精确控制都是常见的一些问题。执行器安装不良也是触觉系统中的常见问题。
如果实现得不好，不仅是触摸接口本身，连整个系统都会谐振。在手持设备中可能问题还不大，但在固定设备中则不然，过强的谐振所产生的效果不亚于地震，而不再是友好的确认指示。如果安装设置将接口压迫到其加速度和位移被抑制在检测点之外的程度，还会发生其他极端的结果。
执行器的正确安装会将位移有效地转移到用户的指尖上。触摸屏显示器被安装在一个底座上，然后进行柔性密封。触觉执行器可以提供显示器和底座之间的主要附属装置，从而允许触摸面“悬浮”，这样可将最大的能量转移到指尖上。
控制系统
对执行器的正确控制是通过软件和电路实现的，软件和电路主要用来处理触摸输入，并向执行器提供正确的指令。控制指令应该 对相关的执行器技术和理想的相图进行优化，这种相图应能正确确认用户的输入，同时又不干扰用户的注意力。提供这样的响应要求选择一个具有合适驱动输出能力和0.25MIPS冗余处理能力的处理器，还要为目标执行器选用一个合适的放大器。整个通信路径 （从用户输入到触觉响应启动） 的延时应该小于30ms。
触觉效果库
触觉效果库应该包括各种效果，从而能使用户清楚地分辨各种触摸屏控制的感觉，并且可以将众多的功能分开来。最好的方法是，触觉开发系统能够为用户接口设计师提供一个方便体验效果的方法，以便他们能从触觉效果库中选用最好的效果。
编程接口
通过简化的API从主程序中调用触觉效果有助于软件的集成。软件开发工具也很有用。Immersion公司提供了这样的开发工具，它向设计师提供了几种编程选择，包括Windows ActiveX控制、源代码形式的交叉平台API以及对定制接口的通信支持。还包括样本代码以及一个如何将触觉反馈加到主程序中的完整过程描述。
今天的新型触觉接口能够在触摸激活控制方面向用户提供更加熟悉的、动人和满意的用户体验。所幸的是控制工程网版权所有，如今触觉系统在技术上已经成熟，机电集成也得到了很好地普及。这一新兴技术的关键要素是执行器集成、安装、触觉控制和编程。在按照本文的指导方针进行设计时，我们会发现在触摸激活控制感觉以及直觉、满意度以及自然的用户交互方面，触觉系统具有明显的优势。
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