3、割炬定位结构系统图
割炬定位机械结构是由霍尔传感器、水电缆、微动开关、触头、上夹紧盘、割炬夹、压缩弹簧、下夹紧盘、信号线、丝杆、直流电机组成。上夹紧盘、下夹紧盘和压缩弹簧夹紧割炬，割炬穿过割炬夹圆孔。割炬夹圆孔直径比割炬直径稍大一些，这样可在夹圆孔中上下活动。由于弹簧和重力的作用，割炬平稳垂直地放在割炬夹圆盘上，水电缆穿过霍尔传感器，霍尔传感器采集切割变化的电流，如图5所示。割炬定位时向下运动，割炬碰到钢板后，钢板顶起割炬，这时割炬与割炬夹产生相对运动，弹簧被压缩，直到割炬触头碰到微动开关L1。L1闭合产生的触发信号通过信号线传给自动高低调节器，通过触发单稳延时电路，产生割炬上升定位时间 ，也是直流电动机反转提升割炬时间。由于割炬的提升，压缩弹簧逐渐恢复，如果事先通过自动高低调节器设定割炬提升时间常数，从而确定割炬提升后割炬与钢板的距离，获到割炬与钢板的最佳起弧距离。
图5 割炬定位结构图
4、调试与使用
系统使用前应进行电路自检。首先打开电源开关，这时电机提升，D36点亮，说明D单稳态3引脚输出高电平；按下SB1和SB2，割炬上升或下降，说明F1和F2振荡器和功率驱动正常：自动／手动开关K3置于自动状态位，按下SB3按钮，D36先点亮，瞬间熄灭后，D37点亮 ，接着熄灭，说明G1和G2定位系统正常；K1和K2分别打在1和2位置，调节VR1电位器，如果三位半板表有电压变化指示 ，说明运算放大器C1和B正常；板表测到一个电压值，再左右调节VR3电位器，如果D19和D20交替点亮，说明比较器E正常的。
K1打在1位置，K2打在2位置，K3在手动位置，启动起弧测量。如果板表测量值在3 V和8 V之间，将K2设在3位置，并调节VR3，使电压介于3 V和8 V之间，然后把K3打在自动位置，就可以测量。
根据实际情况霍尔传感器可选型为：40 A／4V，60 A／4V，80 A／4 V，100A／4 V，120A4 V，160 A／4 V，200 A／4V，300 A／4 V。霍尔传感器与高低调节器之间连接，应使用屏蔽电缆CONTROL ENGINEERING China版权所有，屏蔽线接地，以免等离子 起弧时，空间的强大电磁干扰把霍尔传感器里面的电路击穿而损坏。
5、结束语
霍尔传感器应用到数控切割中是等离子切割机一种新的调节方法。这种方法不但切割后工件质量好，精度达到要求，同时还减轻了操作者的劳动强度。该系统设计不但可用于常规的套料切割，还可以用于水下套料切割，省时、省力、自动化程度高，安全可靠，通过多年的实际应用，使用效果良好。
|
